Você pode usar man nmap para ler o manual do nmap. Se você quiser ler alguma outra documentação fora dos arquivos manuais, poderá salvar a documentação como arquivo de texto e cat ou less no console para lê-la.
Instalou recentemente o nmap, mas não sei como usá-lo. Eu encontrei a documentação, mas eu prefiro não ter que sair da linha de comando toda vez que eu tento aprender algo novo com ela. Eu ainda estou trabalhando em um livro sobre Linux, então peço desculpas se isso é uma coisa fácil de fazer.