Confira man systemd-debug-generator
. Ele está falando sobre as opções de inicialização, mas diz que você também pode ativar o recurso permanentemente, como para qualquer serviço:
If the
systemd.debug-shell
option is specified, the debug shell service "debug-shell.service" is pulled into the boot transaction. It will spawn a debug shell on tty9 during early system startup. Note that the shell may also be turned on persistently by enabling it with systemctl(1)'s enable command.