A única maneira fácil de remover a criptografia LUKS é fazer backup dos dados no dispositivo de armazenamento e reformatá-los em um estado não criptografado.
dd if=/dev/null of=/dev/sdX bs=8M
onde X é a localização do dispositivo USB deve funcionar no seu caso.
Se você preferir uma GUI, gnome-disk-uility
(nome do cmdline = gnome-disks
) tem as ferramentas necessárias.