Isso me permitiu capturar a saída do host
user@host /tmp# output=$(ssh login@domain "ls")
login@domain's password:
user@host /tmp# echo $output
file1
file2
file3
Outra solução, possivelmente ainda melhor, pois registra tudo, incluindo banner, não apenas saída:
ssh user@domain |tee /tmp/output
Onde / tmp / output contém o log completo.