A partir do manual do wget no GNU ( link ):
Especifique listas separadas por vírgulas de sufixos ou padrões de nomes de arquivos para aceitar ou rejeitar (consulte Tipos de arquivos). Se um dos caracteres curinga, "", "?", "[" Ou "]" aparecer em um elemento de lista ou rejista, ele será tratado como um padrão, em vez de um sufixo. Nesse caso, você precisa colocar o padrão entre aspas para evitar que o shell o expanda, como em "-A" .mp3 "" ou "-A '* .mp3".
Então você pode tentar:
wget -P -e robots=off -A pdf -r -l1 http://concours-maths-cpge.fr/