Você precisa extraí-los, mas não precisa armazená-los no disco:
tar -xOf MainFile.tgz SubFile1.tgz | tar -xO SubFile2.tgz | tar -xO SubFile3.tgz | tar -x abc.txt
Os sinalizadores -O
definem a saída como stdout e sem -f
tar
aceitará os dados do arquivo stdin.