Este é um problema de duas partes. O primeiro SDP é desativado por padrão, devido ao requisito de recursos obsoletos do servidor Bluez. Você precisará iniciar o servidor bluez no modo de compatibilidade, alterando o ExecStart para
/usr/lib/systemd/system/bluetooth.service
ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C
O unificado remoto normalmente é executado como o usuário atual e, por padrão, o SDP é restrito apenas à raiz. Para resolver thin run sudo chgrp mygroup /var/run/sdp para se dar permissão.
Se tudo correr bem, você poderá executar sdptool browse local sem raiz e receber uma lista de dispositivos.
Depois, você precisará reiniciar o servidor remoto unificado. Há um botão para ele na página de configuração, que pode estar no link
fonte # 1: link
fonte # 2: link