você pode tentar
sed ':label
s|\(=.*\)/|.|
t label
'
O substituto s procura = seguido por qualquer coisa que termine com / . A captura com os parênteses exclui o% final/. A string de substituição copia a captura e adiciona um ponto. No entanto, você não pode simplesmente adicionar um g para fazer isso globalmente, já que o sed não parecerá uma segunda vez nos caracteres que já foram correspondidos. Então você adiciona um loop com um condicional goto (para evitar um loop infinito). t significa ir ao label label se os comandos anteriores fizeram uma alteração na linha.