Aqui está uma maneira:
$ awk -F'|' -vOFS="|" '{
if(NR==1){print $1," Blocksize ",$2,$3}
else if(NR==2){print $1,"-----------",$2,$3}
else{printf "%-7s|%-11s|%-11s|%-11s\n",$1,$2/$3,$2,$3}
}' file
ID | Blocksize | Size | Blocks
-------|-----------|-----------|---------
206 |511.971 |80760288 | 157744
207 |511.971 |80760288 | 157744
328 |511.991 |241520288 | 471728
Isso, no entanto, torna-se desnecessariamente complexo pela necessidade de manter as colunas alinhadas. Desde que eu suspeito que você realmente não precisa disso, você pode querer usar isso:
$ sed 's/[-|]/ /g;/^ *$/d' file |
awk '{if(NR==1){print $1,"Blocksize",$2,$3}else{print $1,$2/$3,$2,$3}}'
ID Blocksize Size Blocks
206 511.971 80760288 157744
207 511.971 80760288 157744
328 511.991 241520288 471728
Embora isso seja um pouco menos amigável ao ser humano, é uma entrada perfeita para qualquer programa que espera dados delimitados por espaço.