Para inicializar o Ubuntu 16.04 Desktop sem X uma vez, adicione systemd.unit=multi-user.target
à linha de comando linux
no GRUB.
Para tornar isso o padrão, use
sudo systemctl set-default multi-user.target
Para retornar à inicialização padrão no X, use
sudo systemctl set-default graphical.target
Para ver o alvo padrão atual,
sudo systemctl get-default