Para instalar basta verificar um deles, você verá uma barra no canto inferior direito, quando estiver pronto o driver está instalado.
Como o Sr.Vavkadii disse, os números mais altos são mais novos, no seu caso, 331,38.
Você tem todas essas opções porque às vezes elas não funcionam, então você tem espelhos para baixá-las.
O driver binário é o normal. O driver binário legado é o que a nVidia não tem mais disponível no site para baixar. O driver Xorg é aquele feito para ser compatível com o seu sistema operacional, enquanto é opensource e feito por usuários.
Proprietários são os feitos pela nVidia Proprietário (testado) é o que na maioria das vezes funciona no seu sistema, então é a primeira escolha que você deve fazer. Código aberto significa que você pode ver e editar o driver.
Ainda novato, mas eu tive a mesma pergunta há alguns dias atrás e procurei por informações ... Se alguém ver que eu estou falando merda, por favor diga.