Eu suponho que você está tentando definir uma senha para editar GRUB , mas você precisa inicializar sem ser solicitado a senha.
Acho que, além de sua configuração atual, você precisa editar /etc/grub.d/10_linux e adicionar a opção --unrestricted .
Para uma referência completa, você pode verificar este link em AskUbuntu Eu postei uma vez, quando estava preso na mesma situação.
Atualizar : respondendo sua segunda pergunta sobre apertar e . Para obter o menu do grub, você precisa comentar os parâmetros GRUB_HIDDEN_TIMEOUT e GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET , eu acho que é um bug .