qual comando você está usando?
ssh -p 2222 foobar
A mensagem de erro mencionada diz que você não resolve foobar. você tentou usar IP?
por exemplo,
ssh -p 2222 192.168.1.6
Além disso, se você quiser que nmap
mostre o que realmente está sendo executado em vez de resolver portas conhecidas para protocolos, você pode usar o -sV
opção .
-sV: Probe open ports to determine service/version info