Se você olhar na página tcsh/csh man, encontrará uma opção em "conclusão":
set autolist
Adicione isso ao seu arquivo .cshrc para ativar esse recurso.
Uma palavra no tcsh / csh
Este shell realmente não deve ser usado, ambos são shells sub-par pelos padrões de hoje e são feitos com recursos mal implementados. Você deveria estar usando Bash, Zsh, Ksh ou qualquer outra coisa completamente diferente.