A partir de 2.6.30, de acordo com este anúncio não oficial: link , no entanto, não é apenas problema do kernel, ele tem muito a ver com interfaces xorg. O problema em profundidade e os módulos necessários são abordados no Xorg e no módulo do kernel para o site do pesquisador multitouch: link .
Esses drivers são antigos e as informações podem estar desatualizadas para os kernels atuais e versões xorg. No entanto, da sua pergunta parece que você está interessado em usar o kernel antigo, então isso pode ser para você.