Eu acho que você pode resolver o seu problema com apenas uma instância do mpd em execução no seu pi framboesa. Se você encaminhar o som do pi de framboesa para o seu notebook, todas as suas necessidades seriam resolvidas na minha opinião.
Uma possível solução é usar configuração de rede do PulseAudios que permite redirecionar o áudio fluxos pela rede. Seu laptop teria que carregar o módulo module-rtp-recv
para poder receber o fluxo de áudio.
Outra configuração é usar o Bluetooth e o A2DP (não tenho certeza se o raspberry pi integrou o suporte a bluetooth). Você basicamente configura sua pilha bluetooth para agir como uma fonte A2DP .
Se você não quiser retransmitir seu fluxo de áudio, monte o HD de 3 TB via sshfs
no seu laptop e instale o mpd. Como o mpd permite controlar um servidor via rede, basta usar o ncmpcpp
no seu laptop para controlar as duas instâncias. Você pode ter que configurar o mpd em seu pi do framboesa para escutar na interface de rede.