Minha resposta começa onde o comentário ixtmixilix termina e assume que você instalou ImageMagick .
Para obter um pdf com a resolução / densidade correta, você precisa da margem / quadrados em pixels, chamá-lo de p . Você pode obter isso via gimp , inkscape , qualquer outro editor / visualizador de imagens razoável ou indiretamente pelo dpi do scanner usado multiplicado pela distância real em inch .
Se você quiser que a nova margem seja x cm, a fórmula para a resolução / densidade é
r = p / x
Para construir o pdf, você precisa invocar
convert <your_picture> -density <r> -units PixelsPerCentimeter \
<your_pdfs_basename>.pdf
Agora você pode imprimir o pdf ou incorporar o PDF gerado em um documento de látex, etc. A resolução previamente ajustada permanece.