Você pode usar espera (exibir página inicial , incluída na maioria das distribuições de software unix) para interações de script com programas executados em terminais de texto.
No entanto, provavelmente existe uma maneira mais simples de fazer o que você está tentando fazer. Você pode enviar comandos para uma sessão de tela a partir de qualquer linha de comando, e você pode usar o comando stuff
da tela para inserir entrada em uma janela de tela. Veja Por que a tela aparentemente não faz nada com comandos passados com -X? , Enviando entrada para uma sessão de tela de fora para exemplos.
screen -S sessionname -p windowname -X stuff $'screen -S sessionname -p windowname -X stuff $'%pre%4'
4'
Se essa resposta não estiver ajudando você, forneça mais informações sobre o que você está tentando fazer.