O problema pode ser o uso de ~/user
e ~/grp
(sendo ambos diretórios relativos ao diretório inicial do usuário conectado) em vez de ~user
e ~grp
(significando dois diretórios base de usuários diferentes)? ?
É um pouco difícil dizer a partir da descrição do seu problema qual é realmente o problema. Normalmente, parece que "usuário" deve fazer parte do mesmo grupo que "grp" é, e o diretório deve ser gravável em grupo.
Fique longe dos comandos-r. O SSH pode fazer tudo melhor e mais seguro.