Depois de algumas pesquisas descobri que obviamente o firmware do chip ath3k no dongle estava faltando. Isso foi indicado por "/dev/.udev/firmware-missing/ath3k-1.fw". Na seção sem fio do kernel.org eu encontrei um repositório git que contém aquela imagem de firmware ausente.
Depois de copiar ath3k-1.fw para "/ lib / firmware", o bastão foi reconhecido sem mais alterações no sistema.