Modelo básico é
ffmpeg -i in -vf "setpts=(PTS-STARTPTS)/20,fps=20" out
ou
ffmpeg -i in -vf "setpts=(PTS-STARTPTS)/20" -r 20 out
Sem o filtro fps ou a opção -r
, o ffmpeg assumirá que a taxa de quadros do fluxo de saída ainda é de 1 fps e, portanto, cairá 19 de cada 20 quadros reticulados.