Obviamente, você não pode ssh
para o seu iOT quando estiver no U-Boot, já que o kernel do Linux ainda não iniciou a inicialização.
Uma das possíveis soluções é fazer ssh
em uma interface wifi para outra iOT barata ao lado da sua placa (por exemplo, um Orange PI ou um rpi).
Esta segunda placa tem em sua porta USB o cabo serial do console de depuração USB para TTL, PL2303. Este adaptador é, por sua vez, conectado à sua placa alvo em seus pinos JTAG / console.
Assim, você ssh
para a segunda placa que executa o Linux e executa um programa de terminal, por exemplo, minicom
para conectar via RS-232 à sua placa de destino.
Outra solução possível é comprar um bluetooth para o adaptador serial e acessá-lo via bluetooth. Eu prefiro o primeiro que responde diretamente à sua pergunta e é mais fácil trabalhar e depurar.