Pergunta geral e curta
Estou usando o Debian 9 (Stretch) em um Beaglebone Black com o kernel 4.9. Tentei seguir as instruções que encontrei on-line, mas até agora aparentemente não consegui configurar seus dispositivos UART. Como configuro meu dispositivo? Como faço para depurar / solucionar problemas da minha configuração? Como posso verificar se minha configuração está correta?
Pergunta longa e detalhada
Sou muito novo no Linux embarcado em geral e no Beaglebone em particular. Eu segui as instruções dadas aqui:
Eu fiz o download da imagem mais recente do "Stretch IoT (sem área de trabalho gráfica) para BeagleBone e PocketBeagle via cartão microSD" (especificamente osso-debian-9.3-iot-armhf-2018-03-05-4gb.img ) do última página de imagens e exibiu o Beagleboard de um cartão SD. Após a instalação, consegui acessar o Beaglebone da minha área de trabalho do Linux por meio de um cabo serial para USB - de maneira semelhante ao descrito no artigo a seguir:
Consegui usar o seguinte comando screen com êxito:
screen /dev/ttyUSB0 115200
Também consegui um cabo Micro-USB para USB para conexão via SSH:
ssh [email protected]
Uma vez conectado ao Beaglebone, verifiquei que a versão do meu kernel era Linux beaglebone 4.9.82-ti-r102 . Depois, li vários artigos sobre a configuração UART do Beaglebone, incluindo os seguintes:
Meu exemplo foi que (de um modo geral) existem vários arquivos de configuração diferentes para verificar, dependendo do sistema operacional e da versão do kernel. Estes incluíram o seguinte:
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/boot/uEnv.txt
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/boot/uboot/uEnv.txt
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/etc/default/capemgr
-
/media/BEAGLEBONE/uEnv.txt
Também foram mencionados vários arquivos de dispositivos, como:
- / sys / devices / bone_capemgr. * / slots
Eu tentei adicionar cada uma das seguintes linhas a cada um dos vários arquivos uEnv.txt :
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cape_enable=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4,BB-UART5
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optargs=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART3,BB-UART5
Eu também tentei adicionar a seguinte linha a /etc/default/capemgr :
CAPE=BB-SPI-01,BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4
Após a reinicialização, usei o seguinte comando para verificar se os dispositivos UART tinham aparecido:
ls -l /dev/ttyO*
Infelizmente recebi o seguinte (resultados inesperados):
debian@beaglebone:~$ ls -l /dev/ttyO*
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jan 1 00:00 /dev/ttyO0 -> ttyS0
NOTA: Não estou preocupado com ttyO0 , mas sim com ttyO1, ..., ttyO5 .
Eu também tentei algumas outras coisas, mas (no interesse de economizar tempo e espaço) não vou descrever cada tentativa, a menos que seja solicitado.
O que estou fazendo de errado aqui? Qual é a maneira correta de ativar os dispositivos UART?