Você pode instalar pip3 sem previlégio de root da seguinte forma:
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
python3 get-pip.py --user
pip3 será instalado localmente em /home/$USER/.local/bin/ .
Verifique a versão instalada:
.local/bin/pip3 -V
ou
PATH=$PATH:$HOME/.local/bin
pip3 --version
exemplo de saída:
pip 10.0.1 from /home/$USER/.local/lib/python3.6/site-packages/pip (python 3.6)