Você precisa definir a variável DISPLAY
para aquela em que a sessão da GUI (X, Wayland ou Mir) está sendo executada no host.
Você pode usar o comando who
para ver em qual exibição a sessão da GUI está sendo executada (supondo que você já esteja logado na GUI do host remoto em outra sessão).
Outra solução seria usar o VNC ou o SPICE para se conectar ao host remoto para a área de trabalho completa.