Você pode tentar o hdparm -i {device}, como:
# hdparm -i /dev/sda
/dev/sda:
Model=SAMSUNG MZ7TD512HAGM-000L1, FwRev=DXT05L0Q,
SerialNo=S151NYADA01701
Config={ Fixed }
RawCHS=16383/16/63, TrkSize=0, SectSize=0, ECCbytes=0
BuffType=unknown, BuffSize=unknown, MaxMultSect=16, MultSect=16
CurCHS=16383/16/63, CurSects=16514064, LBA=yes, LBAsects=1000215216
IORDY=on/off, tPIO={min:120,w/IORDY:120}, tDMA={min:120,rec:120}
PIO modes: pio0 pio1 pio2 pio3 pio4
DMA modes: mdma0 mdma1 mdma2
UDMA modes: udma0 udma1 udma2 udma3 udma4 udma5 *udma6
AdvancedPM=no WriteCache=enabled
Drive conforms to: unknown: ATA/ATAPI-2,3,4,5,6,7
* signifies the current active mode
A saída acima é correta para a unidade de disco padrão. Eu acredito que deve falhar para discos virtuais, como JBOD ou RAID. Em seguida, exibe algo como:
# hdparm -i /dev/sdb
/dev/sdb:
SG_IO: bad/missing sense data, sb[]: 70 00 05 00 00 00 00 0a 00 00 00 00 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
HDIO_GET_IDENTITY failed: Invalid argument
No entanto, se seus discos locais também forem do tipo RAID fornecidos por algum controlador HW, o hdparm não será muito útil. Então você pode tentar o udevadm:
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sdb)
A saída é bem longa, então não vou colá-la aqui, mas há informações suficientes para distinguir os tipos de dispositivos sdX em seu nó, quando você compara as saídas.