Obrigado a todos que encontrei uma solução ...
Eu tenho que rodar o gato no fundo.
cat /dev/ttyusb0 &
faça eco a ele.
echo "G0030af13403b1610097ee8" > /dev/ttyUSB0
e elimine o processo cat
.
Eu o resolvi em um script de shell pequeno:
cat /dev/ttyUSB0 &
bgPid=$!
echo "G0030af13403b1610097ee8" > /dev/ttyUSB0
kill $bgPid