Qual versão do Ubuntu é adequada para o Gazebo e o Ros Hydro Simulator?

Question

Estou trabalhando em servidor com 64 bits, 8Gb de RAM, 500Gb HD e nVidia TESLA C2050. Eu tenho que usar o Gazebo e o Ros Hydro Simulator para simular o propósito. Se alguém tem experiência de trabalho e idéia neste campo.Plz Me avise. O que devo fazer?

    

Answer 1

O melhor é pensar no ubuntu para a ros hydro seus 12.04 LTS. Você pode ver no link a seguir as instruções para instalação link . Aqui estão alguns exemplos para começar com o gazebo "rrbot". link

Se você usar o Camera Stereo no vídeo da Nvidia, seja necessário.

Agora estou trabalhando com a Ros Indigo. no Ubuntu 14.04 LTS confiável de 64 bits