Como você é um novo usuário Linux, como o hschou afirmou, evite criar um conjunto de partições. Isso só vai causar-lhe dor. Fique à vontade com o Linux primeiro, então brinque com esquemas de particionamento.
Neste ponto, para ser honesto, a opção mais simples é você começar de novo. Faça backup do que quiser e instale novamente o Ubuntu com apenas duas partições: swap e para / (todo o restante).
Para responder à sua pergunta: não, isso eliminaria / usr. Por exemplo, se você tem algo assim:
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| sda1 | sda2 |
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E você exclui o sda2 para tornar o sda1 maior, você apagará o que estiver em sda2.
Agora, se o conteúdo de sda2 pode caber no sistema de arquivos em sda1, então seria possível fazer o que você está pedindo, mas é uma tarefa delicada; não recomendado para quem é novo no Linux.
Para completar, você não pode adicionar espaço à frente de uma partição. Você só pode adicionar na parte de trás. Por exemplo, usando o mesmo exemplo de particionamento, se você quiser remover o sda1 para aumentar o sda2, isso não funcionará. Você teria que fazer backup / restauração para resolver isso.
Em conclusão, sua melhor aposta é reinstalar o Ubuntu.