Ambos são URLs de playlists e ambos funcionarão se você
youtube-dl -f bestaudio 'https://www.youtube.com/watch?v=JGwWNGJdvx8&list=PLx0sYbCqOb8TBPRdmBHs5Iftvv9TPboYG'
Além disso, não use o sudo com o youtube-dl, exceto para atualizar usando sudo youtube-dl -U
.