Depois de desinstalar a versão do debian de virtualbox
e virtualbox-dkms
, adicionei o repositório da Oracle :
#Add the repository
sudo echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jessie contrib" > /etc/apt/source.list.d/virtualbox.list
#Add the key
curl https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc
sudo apt-key add oracle_vbox_2016.asc
Em seguida, instalei o pacote virtualbox-5.1
, que funciona bem.
Fonte: User WeblionX do canal de IRC #virtualbox do freenode.