Veja o que eu faria:
sed -E 's/[A-Za-z_]/ /g;s/. {1,}$//;s/^ {1,}([0-9])//'
Exemplo:
echo "A_b0.5_c0.654_d0.157_e1.6.out" | sed -E 's/[A-Za-z_]/ /g;s/. {1,}$//;s/^ {1,}([0-9])//'
0.5 0.654 0.157 1.6
Alguém com mais de sed
de habilidades pode produzir uma melhor.