O www.PenDriveLinux.com oferece tanto o Universal USB Installer (UUI) como o YUMI (ferramenta de inicialização múltipla, semelhante à UUI). Ambos são principalmente aplicativos do Windows, mas o site tem algumas orientações sobre como criar o mesmo dispositivo USB via Linux.
Ele grava muitas distribuições populares do GNU / Linux (e outras) em um dispositivo USB com uma configuração de inicialização ativa. O suporte do Ubuntu é bem maduro. Eu não tenho experiência com a execução de um servidor Live usando-o, mas imagino que seja possível.
Se você tem um sistema Linux, você também pode simplesmente escrever o .ISO no USB via:
# dd if=ubuntu-server.iso of=/dev/path/to/USB
embora isso não possa criar um dispositivo ativo utilizável. Eu não sei se o Ubuntu inclui recursos de inicialização ao vivo para o servidor .ISO (eles fizeram adicioná-lo à área de trabalho .ISO ...)