Você pode experimentar o pacote deba usbmount . O script /usr/share/usbmount/usbmount é acionado pelo udev quando um dispositivo de armazenamento USB é conectado, de acordo com as regras em /lib/udev/rules.d/usbmount.rules . Parece, por exemplo, o UUID do dispositivo e monta de acordo com as entradas no /etc/fstab (que, obviamente, deve ter a opção noauto ).
Ou modifique /etc/usbmount/usbmount.conf para o caminho de pontos de montagem (dinâmicos) (se não houver entrada em etc/fstab ). Isso também é suportado.
Se isso não corresponder às suas necessidades, você poderá modificar o script usbmount , por exemplo para nomear os pontos de montagem dinâmicos após o UUID do dispositivo.