O que você precisa fazer é esquecer de usar sed ou awk no log Ansible, o que se tornaria extremamente complicado e, em vez disso, desenvolver ou personalizar um plug-in de retorno de chamada.
Provavelmente você deve começar com o exemplo json.py que produz o log Ansible no formato JSON (pelo menos teoricamente, como o código de exemplo parece não funcionar fora do github).
Mais sobre o desenvolvimento e a configuração de plugins de retorno de chamada nos documentos oficiais do Ansible.