Como você está remasterizando o ISO de qualquer maneira, você pode definir um tempo limite no arquivo isolinux/isolinux.cfg
. Prefira
TIMEOUT 1
e seja paciente por 0,1 s durante a inicialização. Você também pode iniciar o kernel desejado com argumentos personalizados e ignorar completamente o menu de inicialização, mas a solução acima é a mais simples se o padrão se adequar a você.