Os servidores X não possuem uma noção de janela "maximizada". Para maximizar uma janela, instrua o aplicativo a usar um tamanho de janela que corresponda ao tamanho da tela. Você pode usar xdotool
para isso, embora possa ser um pouco difícil selecionar a janela sem um gerenciador de janelas - muitas maneiras de enumerar e destacar janelas dependem de um gerenciador de janelas.
dimensions=$(xdpyinfo | sed 's/^ *dimension * : *\([0-9]*x[0-9]*\).*//p')
windowid=…
xdotool windowmove "$windowid" 0 0 windowsize "${dimensions%x*}" "${dimensions#*x}"