Nautilus , ROX-Filer , Thunar e essencialmente qualquer outra coisa usando o GIO / o GNOME VFS suporta isso, assim como Dolphin e Konqueror e essencialmente qualquer outra coisa usando o KDE
Provavelmente você já está usando um desses para ver seu computador.
Você também pode usar sshfs para montar um servidor SFTP remoto em um diretório em sua máquina e, em seguida, usar qualquer arquivo gerenciador para manipular os arquivos como se fossem locais.