Acredito que isso pode ser corrigido definindo CONFIG_FW_LOADER_USER_HELPER=n e recompilando o kernel. Kernels posteriores definem isso como n por padrão.
Se esta não for uma opção para você, tente adicionar a /etc/udev/rules.d/50-firmware :
SUBSYSTEM=="firmware", ACTION=="add", ATTR{loading}="-1"
(crie o arquivo se ele não existir) e reinicie. Isso ajudou no meu caso.
Mais detalhes aqui: link