Oh. Me bobo. Isto é coberto no manual, mesmo que eu tenha perdido. Eu deveria ter adicionado o -N
-switch. Isso é o que eu coloco em rc.local e o que funciona:
su [username] -c 'autossh -f -N -F /home/[username]/.ssh/config_tunnels -i /home/[username]/.ssh/id_rsa remotehost.com
[username]
é obviamente trocado pelo meu nome de usuário.