Instala o gdal-lib
Esse erro está dizendo que você precisa instalar o gdal-lib. Você pode baixá-lo daqui, como binários pré-empacotados.
Você também pode usar o gerenciador de pacotes apt-get
para tentar instalar o pacote que inclui esta biblioteca + seus arquivos de cabeçalho.
$ apt-get install libgdal-dev
Você precisará executar novamente o script de configuração antes de continuar.
Alterar para configurar o comando
Tente alterar sua linha de configuração para isso:
$ ./configure --with-fox-includes=/usr/include/fox-1.6 \
--with-gdal-includes=/usr/include/gdal --with-proj-libraries=/usr \
--with-gdal-libraries=/usr/lib --with-proj-gdal