Veja esta dica no MariaDB Knowledgebase. O título do artigo, Como posso atualizar do MySQL para MariaDB? .
Também é abordado aqui neste artigo, intitulado: Instale o servidor LEMP (Nginx com MariaDB e PHP) no CentOS 6 .
A conclusão é que você precisa usar o repositório de terceiros, o REMI para resolver essas dependências.
$ rpm -ivh http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-6.rpm
Siga as instruções no artigo do LEMP para detalhes sobre como migrar do MySQL para o MariaDB!