Se você estiver usando uma GUI na máquina virtual, instale vmware-tools-esx . Se sua máquina virtual não tiver interface gráfica, instale vmware-tools-esx-nox . De qualquer forma, isso irá incluir todas as dependências necessárias.
Eu adicionei o vmware-tools repo [1] à minha caixa virtual do CentOS. Qual é o conjunto exato de pacotes que tenho que instalar?
O raciocínio é poder atualizar o vmware-tools usando o yum.
Ambiente:
SO host: Mac OS X 10.8
SO convidado: CentOS-6.4-x86_64
VMware-fusão: 5.0.3
[1] link