Verifique o nome do seu certificado. É inconsistente ( root.pem em um comando, rootCA.pem em outro).
Você pode instalar o arquivo root.pem em seus hosts clientes, conforme indicado no artigo, é o seu certificado CA. PEM é um formato para certificado, outros existem. .crt é uma extensão genérica. Você pode renomear seu certificado de root.pem para root.crt , se desejar.