A captura da câmera é muito lenta

Question

Eu estava conduzindo algumas experiências com o meu Beagleboard e com a câmera. A câmera estava funcionando perfeitamente bem inicialmente. Mais tarde, estendi meus experimentos desativando a "autoexposição" e definindo manualmente o valor por mim mesmo. Mas fazer isso sozinho fez com que a função da câmera ficasse tão lenta em cerca de 15x vezes o desempenho anterior.

Qual pode ser o motivo?

    

Answer 1

A velocidade de captura e o tempo de exposição estão relacionados - se você estiver expondo o CCD por 100 ms por quadro, você obterá um máximo de 10 quadros por segundo, enquanto que expor o CCD por 1000 ms por quadro significa que você pode obter mais de 1 quadro por segundo. Normalmente você controla algo como o tempo de exposição da linha em um CCD, não o tempo de exposição do quadro, mas é a mesma ideia.