O tutorial não usa sudo e requer um shell de root. Você pode obter um shell de root com sudo -i .
Caso você prefira sudo , o redirecionamento é tratado pelo shell e não pelo comando sudo . Portanto, você não pode criar um arquivo em /etc/apache2/sites-available direcionando a saída como fez. De acordo com o manual sudo , você deve usar um subshell como:
$ cd /etc/apache2/sites-available
$ sudo sh -c "sed 's/www/www\/drupal/g' default > drupal"