Além de usar o Gedit (por resposta da lista de discussão do Mallard publicada na atualização à minha pergunta), outra resposta foi postada (o que não me obriga a adotar outra ferramenta):
On Thu, 2012-01-05 at 21:44 -0500, The Geeko wrote:
Is there a tool available which properly handles Mallard documents?
I normally use Geany, Emacs and Vim... (depending on my mood and the task at hand), but none of these identify Mallard files; therefore, there is no coloring and other assistance.
Eu uso o modo nxml no emacs, que faz destaque de sintaxe para qualquer Arquivo XML, bem como algumas outras sutilezas (por exemplo, C-c C-f tag atual). O modo nxml pode validar em tempo real usando esquemas RNG.
Jim escreveu um tutorial sobre como configurar isso aqui:
O arquivo RNC que você quer está aqui:
Shaun
No interesse de ajudar os outros, compartilho este post como a resposta para minha pergunta original.