Não no nível do xmodmap. Você poderia fazer um programa pegar a chave e injetar dois espaços na janela focalizada. Ou você pode configurar seu emulador de terminal para fazer a transformação. Por exemplo, no xterm, você faria isso com uma configuração de recurso:
XTerm.VT100.translations: #override \
~Ctrl ~Meta ~Shift <Key>Tab: string(" ")
No entanto, eu definitivamente recomendo contra isso. Você perderia a capacidade de usar a Tab para qualquer outra coisa, como a conclusão em shells e outros programas em modo texto.