A ferramenta Command Line Interface (CLI), que faz o que você precisa e vem com a maioria das distribuições Linux, é chamada de Top, você pode encontrar uma lista completa da ferramenta aqui: link
Há também o htop, uma versão mais bonita que contém algumas informações ligeiramente diferentes.
Uma ferramenta de interface gráfica do usuário (GUI) que faz o que você quer é: link
O link abaixo contém duas listas, a primeira é para ferramentas CLI e a segunda para aplicativos baseados em GUI: link