Você pode instalar qualquer kernel que quiser. Não há problema em usar um ou vários Kernels por vez. A atualização para um novo Kernel mantém você atualizado com os patches de segurança, aprimoramentos de estabilidade, drivers atualizados e novas funções do Kernel.
O link você mencionou está falando para instalar um kernel mais recente. Mas você pode ver que o Kernel 3.10.17 não é o mais recente. Você pode descobrir que o Kernel 3.11.6 é a última versão estável agora.
Como você pode descobrir que a cada 2 semanas um novo kernel é lançado. Portanto, isso não significa que você precisa atualizar os kernels a cada duas semanas. :) O que eu sugiro que você fique com os kernels que estão rodando sem nenhum problema.
Estou usando o Ubuntu 12.04 LTS com o Kernel 3.11 sem nenhum problema. Mas em algum momento você deve considerar o Mapeamento do Kernel para a sua versão do Ubuntu. Por exemplo, seguindo o link lista o mapeamento do kernel diferente para diferentes versões do sistema operacional (vá para a seção precisa):
Mapeamento da versão do kernel do Ubuntu para o Mainline
O link que você forneceu é um bom tutorial, você também pode obter informações completas sobre a instalação / remoção do kernel a partir do link a seguir.
O link a seguir ilustra como o Ubuntu 12.04 LTS funciona. Ele ilustra de uma maneira muito legal, você também gostaria de: